<address id="pbhjb"><nobr id="pbhjb"><menuitem id="pbhjb"></menuitem></nobr></address>

    <address id="pbhjb"></address>

      <address id="pbhjb"><listing id="pbhjb"><meter id="pbhjb"></meter></listing></address>

      侵權投訴

      一文讀懂OSEK網絡管理(初中高級網絡管理分類認知)

      39度創意研究所 ? 2020-10-22 12:07 ? 次閱讀

      OSEK初級認知

      有幾個小朋友要玩“擊鼓傳花”游戲,游戲規則很簡單:
      1、想玩的人自己隨機報個數,所有人報完后自己心里排個序,花從小數往大數傳,最大數者傳給最小數,花到誰手里誰發言:表明想繼續玩還是想退出。
      2、第一個報數的人等一段時間后看沒人再報數了就可以開始傳花了。
      3、花到誰手里發言前,他需要檢查一下是否所有人都申請過想退出,如果是,他就通知大家:散場。
      4、當然如果中途有人表明:想繼續玩,那他之前所有人的申請都作廢,大家重新表明態度,直到出現第一個發現所有人都提過申請退出的人,這個人才正式通知大家:散場。

      初級中規則其實是為了讓大家好幾好回憶,理解規則后現在上數據玩真的

      OSEK中級認知

      實際場景中遇到的情況主要有以下四種情況:

      正常上線、建環、傳遞令牌(Taken)及休眠(初級中描述的情況)

      已建環有新節點插入

      已建環現有節點異常掉線

      上線未發現其他節點建環失敗(跛足模式)

      結構說明

      data[1]表明自己節點當前狀態

      0x01 Alive(上線,玩游戲前自我報數過程)

      0x02 Ring(建環,玩游戲傳花中)

      0x04 LimpHome(跛足,網絡無人響應無法建環)

      0x10 SleepIndicatio(休眠申請,游戲中申請退出)

      0x20 SleepAcknowledege(應答申請,游戲中通知大伙散場)

      以上命令可以組合比如建環中想申請休眠就是0x12

      OSEK網絡管理報文CAN ID 一般為4XX,其中XX就是自己的網絡ID,data[0]在Alive狀態時填充自己ID,但注意[1]建環前表明身份還是靠監聽CAN ID XX而不是Alive時的data[0],在Ring狀態時填充傳遞Taken的ID

      1. 正常上線、建環、傳遞令牌(Taken)及休眠

      注意幾個點:

      表格中時間是時間間隔,Alive在100ms內隨機響應,Ring響應間隔是100ms

      當輪到自己發言0x12表明休眠申請后,只需處理3種狀態:

      Taken未到自己(即下輪發言未輪到自己)時監聽到休眠應答(其他節點發22或32)則進入休眠等待(1.5s)

      Taken未到自己時監聽到有節點不想休眠發02,則退出休眠申請狀態,輪到自己時重新發起

      Taken到自己時監聽并檢查所有節點都發出過10休眠申請,則自己發32廣播集體休眠,進入休眠等待(1.5s)

      發出32休眠應答命令1.5s內有任何報文,則退出休眠重新申請
      -


      [ tWaitBusSleep = 1500ms ]

      2. 已建環有403新節點插入

      新節點03發Alive表明上線,同時節點00將下家節點從07更新為03

      03上線后監聽到09有發言,就把自己的下家節點更新為09

      03上線后只有09號比自己大,就理所當然到發言時通知09,這讓07發現自己被忽略了

      07繼續通知09,不再發02Ring報文,而是發01Alive廣播(這就是注意[1]里的原因,Alive時data[0]也不一定代表自己),次時03發現有個07在自己和下家09之間,則更新下家為07

      3. 已建環現有節點403異常掉線

      以下圖文是演示403節點掉線又上線的過程,如果403直接掉線,則400把Taken傳給403超時未響應時,所有節點重新發Alive報文重新建環

      4. 上線未發現其他節點建環失敗(跛足模式)

      發Alive報文100m后發特殊Ring報文(正常的Ring報文data[0]應該指示下家節點,現在找不到只能填充自己節點ID)并監聽網絡,260ms超時后再次重發Alive報文

      OSEK高級認知網絡管理分類

      直接網絡管理(OSEK, AUTOSAR等專門網絡報文進行整車節點控制喚醒休眠)

      間接網絡管理(個人理解就是沒有網絡管理,IGN ON 發應用報文,OFF停發應用報文)

      (本文中提及的網絡管理都是指直接網絡管理)

      網絡管理作用(巧記:同時休眠,提供狀態)

      協調各ECU節點同時進入休眠

      監控網絡配置

      提供本身系統狀態

      時間參數

      ECU本地喚醒(IGN等)一般要求150ms內使能CAN接收處理應用報文,并在200ms內發出第一條報文且必須為Alive報文而非應用報文,并在第一條Alive后[60~120ms]間發送第一條應用報文,在700ms內所有周期報文至少發送一次(此要求依賴車廠)


      2.ECU遠程喚醒(收到網絡報文)一般要求50ms內發出第一幀Alive報文,并在700ms內發送完成所有周期報文
      3.ECU休眠 當節點發出休眠申請后開始監聽網絡,當收到休眠應答(或輪到自己廣播休眠應答)后進入1500ms休眠等待時間,時間到后關閉所有發送進入休眠。未避免反復喚醒,喚醒后至少5s才能下一輪休眠
      4.ECU跛足模式 當ECU連續4次發Alive報文無法建環時,進入LimpHome模式,以1000ms周期發送LimpHome 04報文


      5.時間參數

      OSEK網絡管理總結

      1、建環機制:網絡管理報文ID從小到大發送,然后從最大節點到最小節點依次建成邏輯環。

      2、OSEK網絡管理報文規則:ID:4xx,其中4代表此幀報文為網絡管理報文。xx代表當前節點的基地址,在OSEK網絡管理中會給每個節點分配一個基地址(00~FF)

      Byte0:代表此幀網絡管理報文發送的目標地址(一般情況)。通俗說就是這幀網絡管理報文是發送給BCM還是給PEPS或者其他節點。

      Byte1:代表發送的網絡管理報文的類型即是ring報文還是Alive報文或者LimpHome報文;

      01:代表 Alive報文,在總線上聲明自己的存在,請求其他節點與自己建環。

      02:代表Ring報文;

      12:代表當前節點已無通訊請求(睡眠標志位ind置位),即告知其他節點我已滿足睡眠條件;

      32:即將其睡眠應答位置1,當檢測到其他節點都在發送12ring報文后,最后一個節點發送此應答報文,告知其他節點當前整個網絡無通信請求,可以睡眠。此時進入睡眠等待狀態即Twbs狀態。

      04:代表跛行報文,如果網絡管理報文接收計數器和發送計數器超限后,發送跛行報文即無其他節點與此節點建環,只有一個節點存在。

      其余字節預留。

      3、OSEK網絡管理可以被應用報文喚醒。
      編輯:hfy

      收藏 人收藏
      分享:

      評論

      相關推薦

      有關CAN總線的學習筆記

      網絡管理、節點狀態、節點上線報文、心跳報文、節點守護、節點狀態切換命令、主站設備...
      發表于 08-23 09:07 ? 0次 閱讀

      網絡管理NMT與特殊協議報文

      網絡管理NMT、特殊協議報文、過程數據對象PDO和服務數據對象SDO的報文ID分配...
      發表于 08-23 06:11 ? 0次 閱讀

      請教一下怎樣去實現一種通信系統?

      OSEK COM的通信機制是什么? 怎樣去實現一種通信系統? ...
      發表于 05-14 06:11 ? 0次 閱讀

      分析一款不錯的基于Simulink的OSEK嵌入式軟件開發方法

      請問一下,有沒有誰知道基于Simulink的OSEK嵌入式軟件開發方法?...
      發表于 04-28 06:57 ? 101次 閱讀

      關于Trampoline操作系統有哪些研究?

      OSEK操作系統研究現狀及相關工作 OSEK OS及Trampoline分析 在Linux/x86上開發Trampoline應用程序...
      發表于 04-27 06:36 ? 0次 閱讀

      關于VOIP關鍵技術詳細解析

      VoIP是一種新興的電話通信方式,俗稱IP電話、VoIP 網絡電話或者網絡IP電話。它是一種把語音技....
      的頭像 訊維官方公眾號 發表于 04-08 16:30 ? 1012次 閱讀

      給Linux初學者的一些經驗與建議與學習方法及其學習方向

      這篇文章是寫給 Linux 初學者的,我會分享一些作為初學者應該知道的一些東西,這些內容都是本人從事....
      的頭像 Linux愛好者 發表于 03-19 11:33 ? 868次 閱讀

      關于GZ32M智慧網關的簡介與功能特點及其運用行業

      GZ32M系列智慧網關是致遠電子ZigBee生態系統中的核心設備,向下管理眾多ZigBee節點,向上....
      的頭像 ZLG致遠電子 發表于 03-18 10:56 ? 703次 閱讀
      關于GZ32M智慧網關的簡介與功能特點及其運用行業

      淺談智能模型車底盤(轉向輪定位、車輛的重心選擇、側滑等原理)

      對于汽車而言,要保持車輛直線行駛的穩定性,使之轉彎自動回正、轉向輕便,必須確定車輪定位參數,包括主銷....
      的頭像 39度創意研究所 發表于 01-19 15:21 ? 766次 閱讀
      淺談智能模型車底盤(轉向輪定位、車輛的重心選擇、側滑等原理)

      華為iMaster NCE自動駕駛網絡管理與控制系統

      數據中心不僅是業務支撐中心,更是價值創造中心,98%的企業業務中斷1小時將損失超過10萬美金,客戶對....
      的頭像 工程師鄧生 發表于 12-10 14:30 ? 1424次 閱讀

      廣東電信正式進入F5G智慧全光2.0時代

       10月29日,伴隨著最后一次割接的完成,歷時8個月的廣東電信全省骨干立體智能網改造項目順利完成,標....
      的頭像 電子魔法師 發表于 10-29 09:56 ? 1067次 閱讀

      蒲公英SD-WAN助力企業分支機構考勤系統高效進行

      隨著企業計算機的普及化,銀行、政務機關以及各類型企業對內部事務管理顯得尤為重要。如員工的內部通行、員....
      的頭像 科技觀察者 發表于 07-13 17:08 ? 929次 閱讀

      如何才能實現無間斷、不插拔的網絡訪問體驗

      辦公室、醫院、工廠、酒店、高校、體育場館。我的工作就是在世界各地與上述各類型組織的技術人員打交道。他....
      發表于 07-01 16:10 ? 192次 閱讀

      DDoS防治:網絡管理和網絡安全的異同

      在工作中筆者經常聽到一些抱怨,說自己的網站又被DDoS攻擊了。作為從業者,聽到這樣的消息實感無奈。多....
      的頭像 如意 發表于 06-28 11:23 ? 832次 閱讀

      從新奇到必然 物聯網安全依舊是世紀挑戰

      盡管互聯網本身是建立在“先連接,后認證”的框架上,但在提高物聯網網絡安全性方面,采取相反的方式來解決....
      發表于 01-16 10:36 ? 284次 閱讀

      基于OSEK標準的嵌入式RX850操作系統設計

      隨著國內汽車電子產業的不斷升級和研發投入的不斷加大,國內生產的汽車電子,如簡單的ECU已經越來越普及....
      發表于 10-08 09:38 ? 549次 閱讀
      基于OSEK標準的嵌入式RX850操作系統設計

      計算機網絡管理技術的應用

      網絡故障管理。網絡故障管理功能是指檢測、隔離并恢復網絡故障。與單計算機系統不同的是,在大型計算機網絡....
      的頭像 電子魔法師 發表于 08-24 10:28 ? 2885次 閱讀

      采用OSEK/VDX實現嵌入式車用操作系統

      引言 隨著汽車工業的飛速發展,電子技術在汽車上的應用比重不斷增加。為了滿足日益復雜的汽車電子控制軟件的開發需要,實現應...
      發表于 07-09 07:29 ? 793次 閱讀

      OSEK網絡管理系統運行機制的詳細資料分析

      OSEK網絡管理系統應用于嵌入式汽車通信網絡,管理網絡當中各個 ECU之間的通信,提高網絡的通信效率....
      發表于 06-17 08:00 ? 745次 閱讀
      OSEK網絡管理系統運行機制的詳細資料分析

      MXstudio工業網絡管理綜合套件加入了多種安全功能

      隨著中國制造2025的推進,工業互聯網發展進入快車道。網絡安全是工業互聯網的核心挑戰,針對企業對于工....
      的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 06-07 17:12 ? 1130次 閱讀
      MXstudio工業網絡管理綜合套件加入了多種安全功能

      計算機網絡管理員職業資格考試復習資料免費下載

      本文檔的主要內容詳細介紹的是計算機網絡管理員職業資格考試復習資料免費下載主要包括了:1、網絡管理概論....
      發表于 11-13 08:00 ? 518次 閱讀
      計算機網絡管理員職業資格考試復習資料免費下載

      Linux教程之如何配置網絡連接的資料概述

      本文檔的主要內容詳細介紹的是Linux教程之如何配置網絡連接的資料概述學習目標:● 學會使用網絡管理....
      發表于 11-09 17:42 ? 455次 閱讀
      Linux教程之如何配置網絡連接的資料概述

      FreeOSEK系統源代碼和程序等詳細資料免費下載

      本文檔的主要內容詳細介紹的是FreeOSEK系統源代碼和程序等詳細資料免費下載.
      發表于 08-31 08:00 ? 908次 閱讀
      FreeOSEK系統源代碼和程序等詳細資料免費下載

      在2018網絡管理有哪六大趨勢?

      為了探索這些趨勢,企業管理協會(EMA)最近發布了2018年版的兩年一次的網絡管理研究。從云服務和網....
      發表于 08-09 14:59 ? 990次 閱讀

      求教汽車總線網絡管理一般都是怎么做的?

      最近在學習汽車總線這一塊,網絡管理這部分平常我所了解的就是節點控制器自己都會有其他節點的CAN通訊異常報警,這個報警機制...
      發表于 03-21 14:53 ? 5858次 閱讀

      重型商用車CAN總線通訊平臺的設計方案解析

      引言 本文所敘述的基于J1939的重型商用車CAN通訊平臺,主要用于獨立開發的發動機電控單元、AMT....
      發表于 12-05 11:16 ? 660次 閱讀
      重型商用車CAN總線通訊平臺的設計方案解析

      分析OSEK/VDX直接網絡管理一致測試方法

      隨著近年汽車產業的快速發展,電子產品廣泛應用于汽車控制,如發動機控制系統、轉向系統、制動系統等裝置中....
      發表于 11-22 15:32 ? 964次 閱讀
      分析OSEK/VDX直接網絡管理一致測試方法

      基于EXTJS嵌入式網絡管理系統設計

      隨著富客戶端技術的逐漸成熟,以及ExtjS框架的不 斷完善,ExtjS被應用到越來越多的網管系統中。....
      發表于 11-08 11:46 ? 486次 閱讀
      基于EXTJS嵌入式網絡管理系統設計

      嵌入式實時系統在通信系統中的技術特點及可應用性

      近年來,以PC機為代表的通用計算機系統在硬件和軟件方面都取得了飛速的發燕尾服,處理器的運算速度已經達....
      發表于 10-23 11:05 ? 355次 閱讀
      嵌入式實時系統在通信系統中的技術特點及可應用性

      基于TCP/IP協議的網絡連接網絡管理命令

      通過本實驗,初步掌握了TCP/IP設置,以及網絡共享的基本知識,以及常用網絡管理命令的使用。通過輸入....
      發表于 09-20 17:19 ? 356次 閱讀
      基于TCP/IP協議的網絡連接網絡管理命令

      網絡管理課題

      高能所校園網目前的主要環境為:千兆骨干網,百兆到桌面。在這個網絡環境中運行著為全所用戶提供服務的交換....
      發表于 09-01 15:01 ? 349次 閱讀

      網絡組建、管理與維護 楊簡編著_部分5

      本書主要內容包括:計算機網絡基礎知識,網絡管理基本知識,綜合布線系統,網絡規劃與設計,網絡硬件設備(....
      發表于 04-19 15:45 ? 444次 閱讀

      網絡組建、管理與維護 楊簡編著_部分4

      本書主要內容包括:計算機網絡基礎知識,網絡管理基本知識,綜合布線系統,網絡規劃與設計,網絡硬件設備(....
      發表于 04-19 15:45 ? 483次 閱讀

      網絡組建、管理與維護 楊簡編著_部分2

      本書主要內容包括:計算機網絡基礎知識,網絡管理基本知識,綜合布線系統,網絡規劃與設計,網絡硬件設備(....
      發表于 04-19 15:45 ? 452次 閱讀

      網絡組建、管理與維護 楊簡編著_部分1

      本書主要內容包括:計算機網絡基礎知識,網絡管理基本知識,綜合布線系統,網絡規劃與設計,網絡硬件設備(....
      發表于 04-19 15:45 ? 472次 閱讀

      網絡組建、管理與維護 楊簡編著_部分3

      本書主要內容包括:計算機網絡基礎知識,網絡管理基本知識,綜合布線系統,網絡規劃與設計,網絡硬件設備(....
      發表于 04-19 15:45 ? 504次 閱讀

      圖解TCP_IP(第5版) 烏尼日其其格譯_部分2

      是一本圖文并茂的網絡管理技術書籍,旨在讓廣大讀者理解TCP/IP的基本知識、掌握TCP/IP的基本技....
      發表于 04-19 10:23 ? 306次 閱讀

      圖解TCP_IP(第5版) 烏尼日其其格譯_部分1

      是一本圖文并茂的網絡管理技術書籍,旨在讓廣大讀者理解TCP/IP的基本知識、掌握TCP/IP的基本技....
      發表于 04-19 10:23 ? 349次 閱讀

      H3C SR8800萬兆核心路由器_網絡管理和監控命令參考-整本手冊

      網絡通信相關教程材料,有興趣的同學可以下載學習
      發表于 04-14 17:23 ? 387次 閱讀

      13-網絡管理和監控命令參考-整本手冊

      網絡通信相關教程材料,有興趣的同學可以下載學習
      發表于 04-14 16:16 ? 213次 閱讀

      網絡管理實用資料

      網絡管理實用資料,分析原理介紹分享。挺實用的
      發表于 12-30 14:55 ? 259次 閱讀

      (OTN)iManager_U2000_統一網絡管理系統

      (OTN)iManager_U2000_統一網絡管理系統
      發表于 10-28 14:50 ? 913次 閱讀

      網絡管理實習

      發表于 06-23 10:43 ? 203次 閱讀

      基于Simulink的OSEK嵌入式軟件開發方法

      發表于 06-26 21:02 ? 737次 閱讀

      智能AP構建協同實現WLAN架構簡單智能化

      在企業WLAN架構集中式數據轉發與控制,AC是整個架構的核心與瓶頸。目前,Aerohive提出一種全....
      發表于 05-27 15:48 ? 1198次 閱讀

      Linux系統和網絡管理

      發表于 12-05 20:04 ? 493次 閱讀

      SaaS軟件服務與中小企業ERP系統的應用研究

      SaaS(Software as a Service),軟件即服務,指通過網絡向成千上萬的客戶提供軟....
      發表于 07-06 16:33 ? 471次 閱讀
      SaaS軟件服務與中小企業ERP系統的應用研究

      SaaS軟件服務與中小企業ERP系統的應用研究

      SaaS(Software as a Service),軟件即服務,指通過網絡向成千上萬的客戶提供軟....
      發表于 07-06 16:33 ? 438次 閱讀
      SaaS軟件服務與中小企業ERP系統的應用研究

      基于SNMP的校園網管理系統設計

      介紹了一個適合于校園網的基于SNMP 的網絡管理系統的設計與實現。以管理者/代理為模型,采用分層次的....
      發表于 11-14 17:17 ? 1623次 閱讀
      基于SNMP的校園網管理系統設計

      基于Web的智能化網絡管理系統的設計

      研究基于TCP/IP的簡單網絡管理協議(SNMP),初步實現基于Web的GA絡管理系統,使它由傳統管....
      發表于 09-21 16:56 ? 430次 閱讀
      基于Web的智能化網絡管理系統的設計

      SDH傳送網綜合網絡管理系統的設計

      本文所設計和實現的主要是光同步數字傳送網( SDH /SONET)的管理網(SMN)。SMN是管理S....
      發表于 07-19 16:57 ? 531次 閱讀

      Linux網絡管理實驗指導書

      一、實驗目的 1. 熟悉Linux 下服務器的配置環境和相關配置命令。 2. 掌握Linux 系統下....
      發表于 05-25 16:55 ? 708次 閱讀

      基于OSEK/VDX規范的車用實時操作系統設計

      根據OSEKOS規范和μC/OS-Ⅱ內核實現的不同技術特點,提出OSEKOS的一些設計思想,并且設計....
      發表于 05-23 11:18 ? 1993次 閱讀
      基于OSEK/VDX規范的車用實時操作系統設計

      《無線傳感器網絡技術》講義之網絡管理

      網絡技術的發展歷程已經證明,管理好一個網絡往往比建立網絡更為重要,并且也可能更困難。作為一種新興的網....
      發表于 03-31 21:24 ? 172次 閱讀

      GENIUSTAR網絡管理系統

      今天,通信網絡已覆蓋全國,通信設備有程控交換機、數字微波、衛星、光纖和電力線載波等。設備先進、技術領....
      發表于 03-22 23:22 ? 369次 閱讀

      MVB實時協議和網絡管理的研究與實現

      論文首先分析了列車通信網絡體系結構,特別是多功能車輛總線,然后介紹了軟件 開發平臺Nucleus P....
      發表于 02-24 16:05 ? 1216次 閱讀
      MVB實時協議和網絡管理的研究與實現
      暖暖视频在线观看日本